Forklift ve İş Makinası Çevresel Görüntüleme ve Kaza Önleme Sistemi

Movita Forklift ve İş Makinası Kameralı Kaza Önleme ve Kayıt Sistemi, iş güvenliğini artırmak ve olası kazaları önlemek amacıyla geliştirilmiş yapay zeka destekli hibrit bir güvenlik çözümüdür. Sistem, kamera ve ultrasonik sensör teknolojilerini bir araya getirerek hem görsel hem de mesafesel algılama sağlar; forklift ve iş makinalarının çevresindeki riskli alanları çevresel görüntüleme ile tarayarak kazaları proaktif olarak engeller.

Üç Kritik Uyarı Senaryosu

Sistem bu üç senaryoyu gerçek zamanlı olarak algılar ve gerekli uyarıları otomatik üretir. Algılama; yapay zeka kamerası, ultrasonik sensör ve RTLS (personel ve araç tag) katmanlarının birlikte çalışmasıyla sağlanır.

1. Forklift – İnsan Yaklaşma Uyarısı

Bir personelin forklifte tehlikeli mesafede yaklaşması durumunda sistem otomatik uyarı verir. Operatör kameradan personeli görmese dahi (raf arkası, kör köşe, bakış yönü dışı) personel tagi ve mesafe ölçümü ile uyarı tetiklenir.

2. Forklift – Forklift Yaklaşma Uyarısı

İki forkliftin birbirine tanımlı güvenli mesafeden fazla yaklaşması durumunda her iki operatör de sesli ve görsel olarak uyarılır.

3. Forklift – Sabit Merkez / Kritik Bölge Yaklaşma Uyarısı

Forkliftin önceden tanımlanmış bir merkeze, istasyona veya kritik bölgeye yaklaşması durumunda ilgili noktada sesli ve ışıklı uyarı verilir.

Keyless Go: Anahtarsız Çalıştırma ve Kartlı Yetkilendirme

Kamera ve kayıt katmanının yanında sisteme Kart Okuyucu ve Personel Kartı eklenir. Okuyucu, sensör kutusunun altına monte edilir; çıkışları forklift kontağına (röle) bağlanır. Operatörler personel kartlarıyla tanıtılır. Kart menzilde değilse tam kontak çevrilse bile araç çalışmaz; böylece yetkisiz ve yabancı kişilerin forklifti kullanması donanımsal olarak engellenir.

Yarı kontak açıkken MNVR / MXVR kayıt cihazı çalışmaya devam eder. Personel kartı yaklaşınca röle çeker ve tam kontak ile motor çalışır. Okuma mesafesi ayarlanabilir; turuncu LED okuyucunun aktif olup olmadığını gösterir.

Yapay Zeka Destekli Kamera Sistemi: Aracın Ön Sağ, Ön Sol ve Arka açılarını kapsayan yüksek çözünürlüklü kameralar kör noktaları tamamen ortadan kaldırır. Derin öğrenme algoritmaları sayesinde sistem yalnızca nesneleri değil, doğrudan insan formunu ayırt eder; bu sayede gereksiz uyarılar en aza indirilir. Tüm kamera görüntüleri eş zamanlı olarak kaydedilerek olayların analizi ve eğitim süreçleri için veri sağlanır.

Ultrasonik Sensör Entegrasyonu: Aracın sağ, sol ve arka kısımlarına yerleştirilen ultrasonik sensörler, kameraların görsel algılamasını tamamlayarak fiziksel engelleri tespit eder. Sistem üç kademeli mesafe eşiğiyle çalışır: 150 cm (erken uyarı), 100 cm (dikkat ve hazırlık), 50 cm (kritik tehlike ve müdahale). Bu eşikler sahaya göre yeniden programlanabilir.

Parametrik Yönetim ve Web Arayüzü: Kamera algılama bölgeleri, hassasiyet seviyeleri ve sensör mesafeleri web arayüzü üzerinden kolayca yapılandırılabilir. Hangi bölgenin hangi seviyede uyarı vereceği ve tetiklenecek eylem (korna, siren, frenleme) özelleştirilebilir çıkış kontrolleriyle belirlenir. Sistem bir insan veya engel algıladığında sadece uyarı vermekle kalmaz; otomatik frenleme dahil önceden tanımlanmış fiziksel tepkileri tetikler.

Forklift Çevresel Görüntüleme ve Gelişmiş İç Mekan Takip (RTLS) Sistemi

Mevcut yapay zeka destekli çevresel görüntüleme, kamera ve sensör altyapımıza eklenen İç Mekan Konumlandırma Modülü (RTLS) sayesinde, iş makineleri hem kazalara karşı maksimum güvenliğe kavuşur hem de operasyonel verimlilik takibi sağlar.

1. Temel Güvenlik Altyapısı (Mevcut Sistem)

• Yapay Zeka Destekli Çevresel Görüş: 4 adet kamera ile kör nokta eliminasyonu ve insan formu algılama.
• Hibrit Sensör Uyarıları: Ultrasonik sensörler ile 3 kademeli (150 cm, 100 cm, 50 cm) fiziksel engel tespiti.
• Aktif Müdahale: Kritik mesafelerde otomatik yavaşlatma, frenleme ve siren/korna tetikleme.
• Olay Kaydı: MNVR altyapısı ile H.264/H.265 formatında sürekli video kaydı.

2. RTLS İç Mekan Takip Modülü (Yeni Entegrasyon)

Forkliftlerin depo veya fabrika içindeki anlık konumlarını ve hareket geçmişlerini takip etmek için geliştirilmiş donanım ve yazılım eklentisidir.

Donanım Eklentileri

• Turna Merkez Ünite (Anchor): Kapalı alanda her 75 m²'ye 1 adet düşecek şekilde duvara veya tavana konumlandırılan alıcı istasyonları.
• Mobil Cihaz / Tag: Sistemde aracı kimliklendirmek için her forklifte entegre edilen verici kartı (personel kartı mimarisinde çalışır).

Raporlama ve Analiz Çıktıları

Bu modül sayesinde web arayüzü üzerinden aşağıdaki veriler anlık ve geçmişe dönük olarak raporlanır:

1. Bölgesel Çalışma Süresi Raporu: Forkliftin üretim, sevkiyat, depo gibi tanımlı zonlarda günlük kaç saat geçirdiğinin analizi.
2. Mesafe (Odometri) Ölçümü: İş makinesinin kapalı alan içerisinde vardiya boyunca kat ettiği toplam mesafenin hesaplanması.
3. Rota / İz Geçmişi: Forkliftin gün boyunca izlediği rotanın kapalı alan krokisi üzerinde çizgi (spaghetti diagram) olarak görselleştirilmesi.

Sistem Mimarisi ve Teklif Notları

3. RTLS Bölge Tabanlı Hız ve Durdurma Kontrolü

RTLS altyapısı yalnızca konum takibiyle sınırlı kalmaz; tanımlı tehlikeli bölgelere (zon) girildiğinde forklifti otomatik olarak yavaşlatır veya tamamen durdurur. Bölgeler iki seviyede yapılandırılır:

• Sarı Zon (Dikkat Bölgesi): Forklift bu bölgeye girdiğinde maksimum hız otomatik kısıtlanır; sürücüye sesli ve görsel uyarı iletilir.
• Kırmızı Zon (Yasak/Tehlikeli Bölge): Forklifte bağlı röle modülü aracılığıyla araç frenleme sistemi devreye girer ve hareket durdurulur.

Bu özellik; yaya güzergahları, şarj istasyonları, kapalı kapı önleri ve yükleme rampası gibi kritik alanlarda insan-araç çatışmasını altyapı düzeyinde önler.

4. Projeksiyon, Projektör ve Konum Tabanlı Siren

Forklift üzerine entegre edilen güvenlik projektörleri, zemin üzerine mavi veya kırmızı ışık ve uyarı alanı projeksiyonu yansıtarak yayaların forklifti kör koridorlarda, raf aralarında ve dönüşlerde önceden fark etmesini sağlar. Projeksiyon, kamera ve ultrasonik uyarıyı tamamlayan görsel bir güvenlik katmanıdır.

RTLS konum verisiyle tanımlı noktalara (yaya geçidi, yükleme rampası, kör köşe, şarj istasyonu vb.) yaklaşıldığında sistem otomatik siren tetikler. Böylece hem operatör hem çevredeki personel, forklift henüz o noktaya varmadan sesli olarak uyarılır.

Entegre Çalışma: Araç üzerindeki sistem (kameralar + AI + sensörler + MNVR) yerel güvenliği sağlarken, araca takılan mobil tag ve sahadaki Turna Merkez cihazları hem verimlilik verisini hem de zon bazlı kontrol komutlarını merkeze iletir.

Altyapı Planlaması: Tekliflendirilecek Turna Merkez Ünite sayısı, tesisin toplam kapalı alan metrekaresinin 75'e bölünmesiyle hesaplanır.